VRT DDS Siute支持的数据收发库的通信模型示意见如左图所示：

记录服务（Recording Service）是对本机和网络上的 DDS 数据进行记录，以数据库的形式存储在本地磁盘。

回放服务读取记录服务保存的文件，并逐条按照原有的 domain、主题、数据结构将数据重新发布出来。

• Domain 之间的数据传输；
• Domain 之间数据的拆分和组合；
• 桥接安全和非安全的 domain。

DDS 中有一个功能特点——数据驻留（数据持久性），为后上线的订阅端提供当前发布端之前发布的一些数据，根据不同配置实现不同级别的数据驻留特性。Persistence 服务的功能为将以数据库格式数据存储在磁盘上。

VRT DDS 的 Admin 监控工具能够实时刷新显示 DDS 网络上所有节点的信息以及网络中所有主题订阅、发布状态以及发布订阅关系。

VRT DDS 的 Admin 监控工具通过监听内部主题，完成网络中节点状态，节点主题发布订阅关系的监控并且以树状图的形式显示在工具中。

VRT DDS 的流量监控工具能够动态监控某个指定的 DDS 实体（发布端、订阅端等）在规定时间内变化的数据总量。

网络协议分析功能，包括 UDP、IP、RTPS 协议（包括 submessage）等。

VRT DDS 数据监控是对网络上使用 DDS 进行发送的数据进行监控，可将监控到的数据显示在命令行中，方便用户进行数据内容查看。并且 VRT DDS 数据监控可以将接收到的数据从命令行中转存为文件；可对数据主题、数据结构过滤；或者基于内容和结构进行过滤。

QoS 策略配置工具（QoSCM）主要是通过图形化的界面配置各种 QoS 类型及对应的属性。工具提供主要的典型传输配置模板，用户可以加载模板，通过少量的调整即可获得满足不同传输要求的 QoS 配置。

QoSCM 可以对 QoS 的内容进行配置，并导出符合配置的 QoS 文件。可将 QoS 设置内容导出为报告，以供查阅，对 QoS 配置可作为场景进行保存，编辑等操作。

VRT DDS 支持 IDL，XML 格式代码编译功能，可生成 C/C++ 开发平台下的应用代码框架，用于生成自定义主题相关的类型代码。

VRT DDS 主题配置工具提供人机交互界面用于配置和管理数据接口和主题，按照约定好的模板动态生成代码，并进行代码的编译生成动态\静态库提供给用户使用。